21款CRV可以通过以下步骤开启USB调试模式：先进入系统设置，找到“关于手机”选项，然后在其中的版本号或者系统信息项点击七次，即可进入开发者选项。

在开发者选项中，找到“USB调试”选项，打开即可开启USB调试模式。

此时，将CRV通过USB连接到电脑后，可以进行一些高级调试和数据交互操作，例如进行ADB调试、刷机等。需要注意的是，在开启USB调试模式后，也要注意保证数据安全和隐私信息的不泄露。