为16个月的宝宝出行所需准备的旅行清单如下：尿布、湿巾、纸巾、衣物、毛毯、软玩具、推车、婴儿食品、水瓶、奶瓶、奶粉、糊状食品、饼干、水果、药品。需要注意的是，宝宝出行必须携带足够的衣物和食品，并保持宝宝干燥、卫生和舒适。同时，准备好必要的医疗药品，以备不时之需。如果要坐飞机或者长途车，一定要做好增加宝宝安全舒适度的准备。