内庭训练的正确方法如下：

1、摇晃运动。通过仰卧位、左右侧卧位等方法，利用荡秋千或吊床来刺激前庭神经发育。

2、举高。使用双手托住腋下，将宝宝举高，以刺激和促进发育。

3、转弯练习。使用滑板或滑轮椅，通过快速推动滑轮让宝宝平行移动。

4、跳跃运动。进行跳高、翻滚等运动，以增强前庭神经的速度感。

5、一字步训练。每天进行一字步训练，以刺激内耳前庭神经系统。

6、旋转运动。外伸手臂后按顺时针或逆时针方向旋转，或使用旋转木马、旋转座椅。

7、摇小船、划小船、开飞机等模拟飞行动作。这些动作有助于增强宝宝的平衡感和前庭刺激。

8、坐、躺式晃动。手动晃动宝宝身体，注意不要过快，以避免对宝宝造成不适。

9、前倾加轻晃、上下颠动。通过轻轻摇晃宝宝，刺激内耳前庭。

10、在不平的路面上推婴儿车。适度地摇晃和颠簸婴儿车里的宝宝。