车辆年检过期3个月内发生车祸，保险公司不会理赔。因为保险合同规定只对合格、合法车辆生效，而年检过期的车辆属于不合格车辆。

不过，如果事故发生在保险期限内，并且被保险车辆无检验不合格等免责情形，那么保险公司仍然需要承担赔偿责任。因此，建议车主及时完成车辆年检，确保行车安全。