矩阵，作为数学中的一个核心概念，是指按照长方阵列排列的复数或实数集合。它起源于方程组的系数及常数所构成的方阵，由19世纪英国数学家凯利首次提出。矩阵不仅是高等代数学中的常用工具，还在统计分析、物理学及计算机科学等多个领域有着广泛应用。理解矩阵，需掌握其性质、运算法则及在不同领域中的应用，这样才能真正把握其精髓。