滴滴货车接单的步骤一般包括以下几个环节：司机接单、联系货主核实信息、安排装货时间和地点、到达装货点后进行装货、运输货物、到达卸货点后卸货、确认收款和评价等。

司机在接单前需要确保自己符合滴滴货车平台的相关要求，并在完成任务后按照规定的流程操作。