id7车挂挡操作步骤如下：首先，将左脚踩下离合器，右手打开手刹，将档位杆从原位中间推到左前方的一端，表示挂入一档。

接着，将脚轻松放开离合器，轻踩油门，这时车辆就会开始行驶。

若需要刹车停车，先将右脚离开油门，轻踩刹车，同时将档位杆向中间收回，表示车已经停车。如需要开车，请再根据需要将档位杆推向对应的档位。切记：在行驶过程中，遇到需要变换档位的情况，务必踩下离合器，操作完成后再将离合器放开，以免对车辆和自己造成危险。