根据中国《机动车登记规定》和《机动车管理条例》规定，车辆车龄在6年及6年以上的机动车需要办理年度行驶检验。以2023年为例，如果车辆出厂年份为2015年3月份，那么在2021年3月份时，车辆将满6年，需要进行首次年检；在之后的每年3月份，都需要进行一次年检。

需要提醒的是，如果您不及时办理年检，可能会对行驶安全以及车辆保险等方面产生影响。因此，建议车主按时进行年检，确保车辆的安全运营。在年检前，为了提高通过率，车主可以提前检查车辆的各项运行状态，保证车辆符合规定要求。