闸机调节速度的原理是通过控制电机的电流和电压大小来控制闸机开启和关闭的速度。闸机电机转速与电压成正比，转矩与电流成正比。通过调节电机电压和电流大小，可以控制电机转速和转矩大小，从而控制闸机的打开和关闭速度。

在实际应用中，还需要结合闸机的机械结构和电气控制系统进行优化设计和参数调节，以达到合理的开启和关闭速度，保证闸机使用的安全性和便捷性。