番禺区富怡路的红绿灯是否有抓拍设备，具体的情况可能需要查询当地的交通管理部门或者相关的官方公告。一般来说，红绿灯抓拍设备是为了记录交通违章行为，如闯红灯、超速、不按规定变道等，以维护交通秩序和保障交通安全。如果有抓拍设备，通常会在红绿灯附近或者道路上方设置明显的标志，提醒驾驶员注意。

为了确保行车安全，建议驾驶员在行驶过程中始终遵守交通规则，注意交通信号，避免违章行为。同时，也可以通过官方渠道查询相关道路的交通管理信息，以便更好地了解当地的交通状况。