轩逸esp指的是电子稳定控制系统。在车辆行驶过程中，如果车辆出现侧翻、打滑、失控等情况，ESP会通过刹车控制和引擎动力控制等手段，实现对车辆的稳定控制。

如果要开启ESP，只需要在车内按下实心三角形的ESP开关即可。若要关闭，则需要再次按下开关，此时开关上的图案变为一个空心三角形。建议在正常行驶时不要关闭ESP，以确保行车安全。