要调节19款普拉多3500的大灯左右方向，你可以按照以下步骤进行：

在丰田普拉多方向盘的左侧，找到一组灯光组合开关。

按住相关按钮，这个按钮可能用于调节大灯的左右方向。

另外，如果你发现大灯的高度也需要调节，还可以考虑以下方法：

在大灯上方，找到调节灯光控制水平的螺丝杆。用螺丝刀插入并旋转，即可根据自己的要求进行调节。

请注意，在进行任何调节之前，请确保车辆处于安全的环境中，并且你已经了解了相关操作的风险。如果对调节过程有任何疑问，建议咨询专业的汽车维修人员。