在郑州人民公园一共有三个门分别是东门西门和南门，如果你在东门进入的话，可以将车停在大卫城下边的停车场这里收费，是按照郑州停车收费标准。

如果在西门的话，可以将车辆直接停在大石桥附近的公共停车场。

在南门的话可以将车直接停在金博大下边的停车场区域，步行就可以从门口进去了，大概步行200米就到了。