在逍客23款经典舒适版熄火之后，要想挂D挡，首先需要将车辆的制动器踩住。

随后，用左手握住方向盘并插入钥匙，将钥匙拧到"ON"档位。

随后，将右脚踏在刹车踏板上并将左脚放在离合器踏板上，慢慢松开左脚，同时将档位压向"D"挡即可。最后，再将右脚缓慢地松开制动器即可驾驶逍客23款经典舒适版。