根据北京市规定，黄牌货车在工作日7:00-24:00可以在市区内道路行驶，但需遵守限行规定。具体限行规定可以根据北京市交通管理局的通告进行了解。同时，需要注意的是，市区内有些区域可能限制大型车辆进入，比如胡同、低桥等。因此在使用黄牌货车进市里前，最好先了解相关规定，以免违规行驶。