在没有完成离职手续的情况下，想要入职新的公司，可以采取以下步骤：

1. 与原公司沟通：首先，与原公司的上级或人事部门进行沟通，说明您的离职意向。在沟通中，明确表达您离职的原因，并表示愿意按照规定完成离职手续。

2. 签署离职协议：与原公司达成一致后，签署离职协议。离职协议应包含离职原因、离职时间、工资结算方式等内容。确保双方在协议中约定的条款合法合规。

3. 完成交接工作：在离职前，按照公司要求完成相关工作交接，确保工作的连续性和顺利进行。

4. 离职证明：在离职手续完成后，原公司会为您开具离职证明。离职证明是您入职新公司的必要文件，请确保按时取得。

5. 准备入职材料：在完成离职手续后，准备新公司的入职材料。通常包括个人身份证件、学历证书、工作经历证明等。具体材料清单请根据新公司要求准备。

6. 与新公司沟通：提前与新公司的人事部门沟通，告知对方您已完成离职手续，并准备好入职材料。预约入职时间，了解入职流程。

7. 入职新公司：在准备好所有材料并完成沟通后，按照新公司规定的入职流程进行入职。在入职过程中，认真阅读并签订劳动合同，确保自身权益。

请注意，不同公司和地区可能有不同的离职和入职规定，请根据实际情况调整。在离职和入职过程中，保持与公司领导和人事部门的良好沟通，确保顺利完成各项手续。同时，遵守法律法规，确保自身权益。