RC（遥控模型）车辆的刹车原理主要基于电调（ESC）通过PWM控制电机的加速和制动。

具体来说，电调利用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电机的速度。PWM工作方式是在“开”和“关”状态之间高速切换，这种开关频率非常高，以至于给人的感觉是连续的。当遥控器的油门杆松开时，电调会减少发送到电机的电能，使电机减速，而当需要刹车时，电调进一步减少甚至断开给电机的电流，使得电机产生一个反向的力矩，从而实现刹车效果。

此外，在RC车辆中，还有一种称作拖刹的功能，它是利用电机在被动转动时产生的感生电压来形成电流，进而产生制动力。当RC车辆的轮子转动而电机处于非供电状态时（例如释放油门时），电机会以车轮为动力源继续旋转，这种被动旋转会产生一个与转速成正比的感生电压。如果通过电调给这个电压提供一个放电通路，就会产生一个逆向电流，这个电流产生的力矩会阻碍电机的旋转，从而实现刹车效果。

总的来说，RC车辆的刹车系统是一个将机械、电子和控制技术相结合的复杂系统，它允许模型车在没有物理接触式刹车装置的情况下，通过电气控制实现有效的减速和停止。