豆腐是要在制作时加热的，但是豆腐买回来之后是可以直接食用的。豆腐需要保持在冷藏条件下，避免细菌滋生。不过，未加热的豆腐可能不太好吃，因为它没有经过加热处理，口感可能比较硬，而且可能会略微生气味。所以建议可以将豆腐用水焯一下或者直接加热烹煮一下，这样能够让豆腐更加美味可口。当然，在食用之前，一定要确保豆腐已经保持在卫生的条件下。