1. 华山：作为中国五岳之一的华山距离西安很近，非常适合自驾前往。你可以攀登华山，欣赏壮美的自然风光，还可以感受到古人留下的历史遗迹。
2. 延安：延安是中国革命的重要历史城市，有着丰富的红色旅游资源。你可以参观延安革命纪念馆、枣园革命旧址、宝塔山等地，了解中国革命历史并感受浓厚的革命氛围。
3. 沣河古镇：沣河古镇位于西安附近，有着古色古香的建筑和古老的街道。你可以漫步在石板路上，欣赏古镇的景色，品尝传统的美食，感受古镇的宁静与韵味。
4. 兵马俑：兵马俑是世界闻名的历史遗迹，位于西安兵马俑博物馆内。你可以参观兵马俑，了解秦朝的壮丽和威严，感受中国古代文明的魅力。
5. 渭南：渭南是陕西省的一个城市，有着丰富的文化和自然景观。你可以前往渭南的华县悬空寺，感受寺庙壮丽的建筑和壮丽的山水风景，也可以品尝当地特色美食。
综上所述，从西安出发自驾游5天，你可以选择前往华山、延安、沣河古镇、兵马俑和渭南等地，每个地方都有独特的风景和文化，让你的春节假期更加丰富多彩。记得提前做好行程规划和车辆安全检查，并遵守交通规则，注意行车安全。