佳能TS6220打印机进入维修模式后，清零操作需要一定的步骤。

首先，确保打印机已完全启动并处于正常工作状态。

然后，按下打印机上的“设置”按钮，进入设置菜单，并找到“工厂设置”选项。

在工厂设置菜单中，选择“清零”选项，并进入清零界面。

在清零界面中，选择“所有清零”并确定，等待清零完成。

最后，重启打印机，清零操作即完成。请注意，在进行清零操作时，请确保按照说明书的步骤进行，以免对打印机造成不必要的损坏。