斜臂机械手让夹子放产品的时候旋转可以通过控制机械臂的电机来实现。在机械臂上安装一个旋转平台，在夹子上安装一个与旋转平台相连的齿轮。

当夹子达到放置位置时，电机会启动，将旋转平台旋转相应角度，齿轮便会传动夹子，实现夹子的旋转，使产品得到正确摆放。同时，控制系统可设置旋转平台的速度和旋转角度，以满足具体生产要求。