半挂车钢板悬架是一种采用钢板弹簧作为支撑弹簧的悬挂系统。它的原理是在悬挂装置上通过钢板弹簧的收缩和伸展实现对车辆的支撑，并缓解车辆在行驶时受到的冲击和震动。

在行驶过程中，车轮通过支撑杆和弹簧作用于钢板，钢板弹簧上下弯曲，将能量转化为弹性势能，同时对车辆进行支撑和减震，保证行车稳定性和舒适性。

这种结构简单，可靠性高，安装及维修方便，因此被广泛应用于中重型半挂车。