垂直停车场，也称为立体停车场，其原理主要是通过利用垂直空间来有效地存储和取出车辆。这种停车方式打破了传统的平面停车限制，大大提高了土地和空间资源的利用率。

垂直停车场主要分为两种类型：垂直循环式立体车库和垂直升降式立体停车库。

1.垂直循环式立体车库：这种车库利用减速电机带动传动机构，使存车托架在牵引链条上做垂直循环运动，从而存取车辆。定位通常通过非接触式接近开关实现，设备首次上电后，系统会对第1号车位进行寻址操作，并使用计数器来跟踪每个车位与地面的距离。这种车库占地面积小，操作简单，通常使用PLC自动调车系统实现一键存取车辆。其安装和设置非常灵活，可以适应不同的场地和客户需求，而且运转速度快，存取时间短，维护方便，耐用性高。

2.垂直升降式立体停车库：这种车库主要由电动升降机、车位平台、支撑结构、安全系统等部件组成。电动升降机负责将车辆提升到预定的空间，车位平台为车辆提供停放位置。当车主需要停车时，只需将车辆驶入车位平台所在的入口，然后离开，控制系统便会自动启动电动升降机，将车位平台提升到对应的空间。取车时，车主在出口处操作控制器，控制系统便会自动启动升降机，将车位平台送至取车口。这种车库的优点是节约空间，操作简单，省时省力。

无论是垂直循环式还是垂直升降式，垂直停车场都大大提高了停车的效率和便捷性，尤其适用于城市中心等土地紧张的地区。同时，这些系统通常配备有安全保护装置，以确保车辆和人员的安全。