6年免检车辆年审完需要领合格标志。

6年免检车辆只需要每2年领取一次检验合格标志，整个6年免检期共需要领取3次标志，第一次是在新车入户时发放行车证和检验合格标志，第二次是在车辆入户满2年后，第三次是在车辆入户满4年后。需要注意的是，入户满6年的当月就需要进行上线检验。

机动车检验制度规定，只有经检验合格的车辆才能上路行驶，因此在检验周期开始之前需要进行检验或领取检验标志。