主题曲名字是《勇往直前》。

这是因为这首歌曲的旋律和歌词都传达了勇往直前、拼搏向上的主题，非常符合动画片《熊出没之怪兽计划》的剧情和氛围。

不仅如此，《勇往直前》这首歌曲在表达正能量的同时，还非常容易上口，深受观众们的喜欢和追捧。