爬沙虫的学名是Peripatus。它们是一类原始的节肢动物，被认为是许多脊椎动物的祖先。这些小型生物有许多发达的特征，例如取食方式、呼吸方式等，它们的身体被细分为小的节段，并且每个节段都长有一对腿。此外，它们的体内没有神经节，而是由一个相对简单的神经环来协调它们的各种复杂运动。虽然Peripatus目前在全球范围内分布广泛，但是因为这些生物相对较小、难以观察，对于它们的生态学和生物学特征的认识还有许多待发掘的可能性。