滞留缅北的越南国籍人员回国需要办理相应的证件和手续。

首先，他们需要向当地公安机关或大使馆申请办理《回国证明》，证明他们的身份和回国意愿。

其次，他们需要购买机票或车票，并安排交通方式回国。在旅途中，他们需要遵守当地的法律法规，并保持联系畅通，以便及时处理可能遇到的问题。