在CF挑战模式中，召唤黄金无人机需要满足以下条件：1. 在游戏中击杀一定数量的敌人，获得一定的积分。

2. 在地图中找到黄金无人机出现的位置。

3. 在该位置上按下“F”键，就可以召唤黄金无人机了。

需要注意的是，黄金无人机的召唤需要满足一定的条件，如果你的积分不够或者没有找到黄金无人机的出现位置，那么就无法召唤黄金无人机。此外，在召唤黄金无人机之后，你需要保护它，因为它可以为你提供很大的帮助，但也容易被敌人击落。