可以去

在进行越南河内自驾游时，需要先确定行程天数，然后选择景点，并规划好路线。越南河内有很多的景点，如琼华岛、胡志明纪念馆、水上威化市场、花莲古城、西湖等等。根据自己的时间和兴趣爱好，选择合适的景点，并规划好行程路线。