打开vivo手机的设置，点击“更多设置”。
在打开的页面中，点击“权限管理”的选项。
在这里，你可以看到已安装的应用列表。找到你想要设置消息飘屏的应用，例如QQ，然后点击进入。
打开对应应用的悬浮窗权限开关。这样，当该应用有消息时，消息就会以飘屏的形式显示在屏幕上。
另外，你也可以通过i管家应用来设置消息飘屏。在i管家中，进入“应用管理”，然后选择“权限管理”，接着选择“悬浮窗”，找到并打开你想要设置的应用的开关即可。
以上步骤完成后，你的vivo手机应该就能成功实现消息飘屏功能了。不过，具体操作步骤可能会因手机型号或系统版本的不同而略有差异，如有问题，建议查阅vivo手机的官方用户手册或在线帮助文档。