要在提款机上查询农业银行社保卡的余额，需要按照以下步骤操作：

1. 找到一台支持查询农业银行社保卡余额的提款机。通常，这些提款机会标有“农行社保卡”或“银联”等标识。

2. 将农业银行社保卡插入提款机的读卡器中。通常，读卡器位于提款机的正面或侧面，并且标有“银行卡”或“银联”等标识。

3. 等待几秒钟，直到提款机会显示您的社保卡余额。如果您的社保卡余额不足，提款机会提示您充值。

需要注意的是，不同地区和不同银行的提款机可能存在差异，因此在使用前最好先了解一下具体的操作步骤和要求。此外，为了保护个人信息安全，建议在使用提款机时注意保护个人密码和卡片信息，避免泄露。