豚豚机关本组装的步骤如下：

首先，将机身和支架连接，然后将4个马达与支架上对应位置的电机槽对齐并用螺丝固定，接下来将四个天线接到各自的调节器上，再将调节器分别插入马达控制引脚中。

接着，对准天线，将支架上的电线与机身上的插槽连接，再将电源线插进机尾(female端)，并连接电源。

最后，将机翼插进对应插槽，固定住，豚豚机关本组装完成。注意，组装过程需注意安全，严格按照说明书进行操作，以免造成不必要的损失。