摇床伺服报警代码15通常表示编码器计数异常。这可能是由于编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器或伺服电机损坏导致的。可以尝试在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器来解决问题。如果问题仍然存在，可能需要更换伺服编码器或伺服电机。建议查阅相关的设备手册或联系专业技术人员进行进一步排查和修复。