自驾游B型房车和MPV都是很好的选择，它们各有优缺点，取决于您的具体需求和喜好。

B型房车：空间大，适合一家人出游，可以搭载多人，具有更强的生活和露营功能。B型房车通常配备了基本的厨房设施、洗手间和卧室，可以满足您的基本需求。此外，B型房车的造价相对较低，维护成本也较低。

MPV：空间相对较小，适合小家庭或两三个朋友一起出游，但生活和露营功能相对较弱。MPV通常配备了基本的厨房设施、洗手间和卧室，可以满足您的基本需求。此外，MPV的造价相对较高，但维护成本较低。

如果您更喜欢大空间和生活功能，B型房车可能更适合您；如果您更注重舒适性和便利性，MPV可能更适合您。此外，您还需要考虑车辆的适应性和可靠性，以确保您的旅行顺利和安全。