根据太平财富成长一号两全保险分红型的条款，到期时可以选择将保险金额一次性取出。因此，您可以在保险到期时将全部金额取出。请注意，具体的取款方式和手续可能需要根据保险合同的具体条款和规定来执行。建议您在取款前与保险公司或代理人进行详细咨询和确认。