是的，潘潘（潘玮柏）确实有上过综艺节目。以下是他的部分综艺节目经历：

《去炫吧,乐派》：芒果台打造的全新乐队音综节目，潘玮柏在拟邀嘉宾名单中。

《披荆斩棘的哥哥》第二季：潘玮柏正在参加芒果台的这档节目。

《中国新说唱2020》：潘潘作为人气rapper参加了爱奇艺自制的这档综艺节目，并出席了选手与粉丝见面会。

《挑战的法则》：潘玮柏参加了艺人演艺竞技节目，该节目于5月下旬在东方卫视播出。