一般来说，包装成型的冰激凌需要放入冷藏室硬化至少4-6小时。这个时间可以确保冰激凌在成型后完全凝固和硬化，以便更好地保持形状和质地。

硬化时间还取决于冷藏室的温度和湿度，较低的温度和较高的湿度会使冰激凌硬化得更快。因此，建议在冷藏室设定低温，并且保持干燥，以确保冰激凌能够在最短的时间内达到理想的硬度和口感。