于都县原本名为雩都县，1957年6月1日起，因名字生僻难认，所以改“雩都”为“于都”。

于都县隶属于江西省赣州市，素有“六县之母”和“闽、粤、湘三省往来冲”之称。

在地理位置上，于都县地处赣州市东部，距赣州城区65公里，南昌城区422公里；东邻瑞金市，南接安远县，西连赣县区，北毗兴国县和宁都县；位于东经115°11'～115°49'，北纬25°35'8"～26°20'53"之间。总面积2893平方公里，南北长83.25公里，东西宽63.33公里。