1. 首先，从广州出发，沿广珠高速公路向西前行，再转入S321省道，经湖口关进入腾冲市；

2. 经腾冲县城、玉龙雪山景区，再转至瑞丽市，沿着S212省道直达香格里拉县；

3. 出香格里拉县，沿213省道经金沙县、梁河县而去，经G213省道出境；

4. 继续沿G213省道向西，转到G319省道经景洪市和西双版纳回到腾冲市；

5. 最后，沿S321省道向东，重新回到广州，完成自驾游行程。