目前，根据南昌市的规定，货车和皮卡车在特定时间段可以进入市区，但是在高峰时段和特定区域内仍然存在限制。

具体来说，南昌市要求货车和皮卡车在早上7点到晚上9点之间可以在市区内行驶，但限重限高车辆不可进入花园路、洪城路、红谷滩新区、八一广场周边以及火车站等区域。因此，司机在进入南昌市区前需要了解相关规定，以避免被罚款或影响交通。