回乡证可以通过自助取证服务来领取。首先需要在公安部门的自助服务机器上选择办理“居民身份证回乡证”业务，然后按照系统提示进行填写相关信息并上传本人照片和身份证复印件，支付相应的费用后即可领取。

领取时需要携带本人身份证、手机或身份证读卡器。自助取证服务周一至周日全天开放。通过这种方式取证不仅方便快捷，还能省去了排队等候的麻烦，提高了办证效率。