大熊猫“安安”是一只生活在中国四川省雅安市碧峰峡大熊猫基地的雄性大熊猫。它出生于1999年，是一只人工繁育的大熊猫。

关于大熊猫“安安”的发现，并没有详细的记录。通常，野生大熊猫的发现是由当地的村民、猎人或科研人员在野外调查、巡护过程中偶然发现的。一旦发现野生大熊猫，有关部门会立即采取保护措施，并将其送往大熊猫繁育研究基地进行保护和繁育。

在人工繁育的大熊猫中，有一部分是从野外捕获并经过一段时间的适应和驯化后，转入人工繁育基地的。这些大熊猫通常在野外就已经被科学家和研究人员所熟知，因此它们的发现和捕获过程都有详细的记录。

总之，大熊猫“安安”的发现并没有详细的记录，但可以肯定的是，它是一只人工繁育的大熊猫，生活在四川省雅安市碧峰峡大熊猫基地。