是的，滴滴代驾晚上10点后会开始收取起步价。

这是因为在晚上10点至次日6点期间，滴滴代驾服务属于夜间服务，起步价会加收夜间服务费。

此外，为了保障乘客和司机的安全，滴滴代驾还推出了一系列安全保障措施，比如称重拍照、退款保障、后台审核等，可放心选择使用。

但是由于夜间服务价格的提高，可能会对部分用户造成经济方面的负担，建议选择经济实惠的出行方式，并根据自己的实际需求选择服务。