庭训是中国古代教育的一种方式，通过引用典故和故事来教导子女道德、修养和行为规范。以下是一些经典的庭训典故：

1. 三令五申：出自《史记·廉颇蔺相如列传》。讲述了秦始皇派遣廉颇、蔺相如去与赵国谈判的故事。秦始皇给两位将军下达了三令五申的命令，强调了任务的重要性和要求的严格性。

2. 三个臭皮匠，赛过诸葛亮：出自《三国演义》。形容了互相竞争的三个平凡的皮匠，通过互相比拼和努力工作，最终实现了自己的成功。这个典故告诉人们，只要努力奋斗，平凡的人也有可能取得非凡的成就。

3. 指鹿为马：出自《史记·淮阴侯列传》。形容倒行逆施，颠倒黑白的行为。这个故事讲述了赵高欺君罔上，倒行逆施，将鹿说成了马的情节。

4. 画蛇添足：出自《战国策·韩策五》。讲述了楚国人送给韩国人一幅画蛇的故事。后来韩国人为了显得更加纯熟，又在画蛇的画上添了蛇的足，结果画得不好看。这个典故告诉人们不要盲目趋炎附势，要有适度和自知之明。

5. 卧薪尝胆：出自《史记·项羽本纪》。形容为了报仇雪恨而忍辱负重，苦心积虑的行为。这个故事讲述了刘邦卧薪尝胆，忍受了屈辱与苦难，最终战胜了项羽，夺取了天下的情节。

这些庭训典故都以寓教于乐的方式，通过故事和典故的形式，向后代传递了中国古代的道德观念和价值观念，对培养子女的道德修养和行为规范起到了重要作用。