小米路由器R1D可以通过下载并安装米家App，然后将路由器绑定到米家账号中，即可实现连接。在米家App中，可以方便地管理和控制路由器的各项功能，如网络设置、访客Wi-Fi、家长控制等。同时，还可以通过米家场景和自动化设置，使小米路由器与其他智能设备实现联动控制，带来更加智能便捷的使用体验。