清楚和掌握的确是相关但不完全相同的词语。清楚指的是对事物的理解和认知程度，即了解事物的某些方面或特性，但并不一定能够完全掌握。而掌握则是基于充分的了解和积累，具有更深入的认知和实际应用能力。因此，尽管清楚是重要的，但只有掌握才能真正运用于实践，并带来实际的成效。总而言之，清楚是一个好的开始，而掌握则是关键的目标。