可以的。根据我所知，日本签证的类型和时间都是根据申请人的情况而异的。如果子女有日本永久居住权，可以为父母提供邀请函并担保他们在日本期间的经济支持和行程安排，父母也提交足够的材料证明自己可以负担旅行费用，并且没有其他不良记录，那么可以申请为期3年的多次往返签证。

但是，所有签证都需要通过大使馆或领事馆申请，且最终签证的结果与个人情况和材料准备情况有关。建议咨询相关领事馆或大使馆获得更具体的信息。