特洛伊毁灭后，奥德修斯开始了漫长而艰难的归乡之路。他先是在塞壬岛与塞壬战斗，然后遭遇了克吕修斯的怪物，接着进入了冥界与亡灵对话。

他还在修士卡里普索的岛上遭遇了困境。最终，奥德修斯回到了伊萨卡岛，重新夺回了王位，并与妻子彼涅洛普团聚。这段旅程展示了奥德修斯的勇气、智慧和毅力，成为了史诗《奥德赛》的主要情节。