西门子PTO与PWM的区别如下：

控制模式不同：PTO为脉冲控制模式；PWM为模拟量控制模式。

应用不同：当设备对位置有精确要求时选用PTO；当设备对转速和力矩有精确要求时选用PWM。

输出不同：PTO提供一个拖定脉冲数量的方波输出；PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。