持有香港永久居民身份但未办理回乡证的人士，在内地与香港之间的停留时间主要受到港澳通行证的限制。港澳通行证是一种临时性证件，有效期为 5 年，但在有效期内可以多次往返内地与香港。每次进入香港时，持证人需在港澳通行证上加盖一次有效签注，每次签注有效期为 3 个月。

因此，在不拿回乡证的情况下，持有港澳通行证的人士每次可以在香港停留不超过 3 个月，直到下一次加盖签注。需要注意的是，港澳通行证的有效期和签注次数并不影响在香港的停留时间，主要影响的是进入内地的次数。

然而，实际情况可能会受到个人行程、政策变动等因素的影响。为了确保行程顺利，建议在有效期内规划好行程，并按时办理续签手续。同时，持有香港永久居民身份的人士可以考虑办理回乡证，以方便在内地与香港之间往来。